| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3QR86Q8 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/04.02.13.40 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2018:04.02.13.40.49 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/04.02.13.40.49 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.10.38 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1109/TIM.2017.2789138 | |||
| ISSN | 0018-9456 | |||
| Chave de Citação | SilvaHemeLeitKuga:2018:FaInCo | |||
| Título | A fast in-field coarse alignment and bias estimation method for stationary intermediate-grade IMUs  | |||
| Ano | 2018 | |||
| Mês | Apr. | |||
| Data de Acesso | 05 maio 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 2338 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Silva, Felipe O. 2 Hemerly, Elder M. 3 Leite Filho, Waldemar de Castro 4 Kuga, Hélio Koiti | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 4 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| ORCID | 1 0000-0002-3715-7023 | |||
| Grupo | 1 2 3 CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 4 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Federal de Lavras (UFLA) 2 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 felipe.oliveira@deg.ufla.br 2 hemerly@ita.br 3 waldclf@gmail.com 4 helio.kuga@inpe.br | |||
| Revista | IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement | |||
| Volume | 67 | |||
| Número | 4 | |||
| Páginas | 831-838 | |||
| Nota Secundária | A2_ENGENHARIAS_IV A2_ENGENHARIAS_III A2_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B1_INTERDISCIPLINAR B3_CIÊNCIAS_BIOLÓGICAS_I B3_ASTRONOMIA_/_FÍSICA | |||
| Histórico (UTC) | 2018-04-02 13:40:49 :: simone -> administrator :: 2018-04-02 13:40:49 :: administrator -> simone :: 2018 2018-04-02 13:41:46 :: simone -> administrator :: 2018 2019-01-04 16:57:03 :: administrator -> simone :: 2018 2019-01-07 09:55:45 :: simone -> administrator :: 2018 2021-02-11 18:10:38 :: administrator -> simone :: 2018 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Coarse self-alignment error analysis rapid infield bias estimation stationary inertial measurement unit (IMU) | |||
| Resumo | This paper presents an innovative in-field coarse bias estimation (CBE) method for stationary intermediate-grade inertial measurement units (IMUs), which is based on the existence of normality and orthogonality errors in the attitude matrix supplied by the traditional three-axis attitude determination stationary coarse alignment (CA) stage. Differently from the currently existing in-field bias estimation formulations, the proposed CBE method is conceived to be conducted in stationary conditions, jointly with the CA, and it allows the down accelerometer bias and the north and down angular rate sensor biases to be adequately estimated. As a main contribution of this paper, we demonstrate that the proposed CBE method is able to greatly accelerate the estimation process of the aforementioned biases, contributing, hence, to shorten the IMU setup time. A comprehensive error analysis is presented, and the conclusions are twofold: 1) the proposed CBE method is valid regardless of the IMU orientation and 2) its estimation accuracy is mainly constrained by the north accelerometer bias and the position location uncertainty, which are, in general, very reduced. Results from simulated and experimental test confirm the adequacy of the outlined verifications, also attesting the superiority of the proposed CBE method in situations where, due to time constraints, stationary fine alignment procedures are not allowed to be carried out. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > A fast in-field... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > A fast in-field... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | silva_fast.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Política de Arquivamento | denypublisher allowfinaldraft | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 4 sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1 | |||
| Divulgação | WEBSCI; IEEEXplore. | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||